یکی از دغدغه های افرادی که به تازگی با سامانه پهپاد نقشه برداری آشنا می شوند این است که چطور می توان از تصاویری که یک پرنده بدون سرنشین یا پهپاد اخذ می کند، نقشه تهیه نمود؟! یا به عبارتی دیگر روند تهیه نقشه در سامانه پهپاد نقشه برداری به چه صورت است؟!

روند تهیه نقشه بوسیله سامانه پهپاد نقشه برداری

 

توسعه الگوریتم های فتوگرامتری

با روی کار آمدن الگوریتم های جدید ماشین بینایی یا کامپیوتر ویژن، انقلاب جدیدی در علم مهندسی فتوگرامتری بوجود آمد. نرم افزارهای مختلفی توسعه یافتند که می توانند بصورت اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک و با کاهش دخالت عامل انسانی، تصاویر را پردازش کرده و داده های جدیدی را برای ما تولید نمایند. منظور از داده های جدید، اطلاعاتی است که تا به حال در حوزه مهندسی ژئوماتیک یا استفاده نشده اند و یا به ندرت استفاده می شوند.

تهیه مدل سه بعدی از پهپاد فتوگرامتری

 

اما نکته و اصل موضوع این مقاله اینجاست که چطور می توان از این داده های جدید، اطلاعاتی تولید نمود که در ساختار همیشگی و مرسوم نقشه ها و پایگاه داده های موجود جای گیرد؟!

تهبه نقشه توپوگرافی با پهپاد

همانطور که می دانیم فتوگرامتری علم، فن و هنر اندازه گیری و تعیین موقعیت اجسام از روی تصاویر آنالوگ و یا دیجیتال است. در روش های کلاسیک فتوگرامتری، پس از پرواز و تصویربرداری، اندکس عکسی ایجاد می شد وعملیات زمینی جهت تهیه مختصات نقاط کنترل زمینی صورت می گرفت. سپس مثلث بندی، تبدیل و در نهایت ترسیم عوارض و تهیه نقشه های مختلف انجام می گردید. تقریبا می توان گفت که هیچ کدام از بخش های این سیستم به سادگی انجام نمی گرفت و در همه موارد احتیاج به افراد متخصص و صرف وقت بسیار بود.

فتوگرامتری هوایی

با روی کار آمدن تصاویر هوایی دیجیتال، کار کمی ساده تر شد، کیفیت نقشه ها بهتر شد و هزینه ها نیز تا حدودی پایین آمد. اما در این روش نیز مشکلات عدیده ای وجود دارد.

فتوگرامتری هوایی دیجیتال_ پهپاد نقشه برداری

از مشکلاتی که در فتوگرامتری هوایی دیجیتال در کشور ما وجود دارد می توان به موارد زیر اشاره نمود:

  • گران قیمت بودن تجهیزات مورد نیاز
  • عدم دسترسی آسان به دوربین های هوایی دیجیتال
  • انحصاری بودن استفاده از این سامانه
  • عدم توانایی سازمان های دولتی در پاسخگویی به نیازهای شرکت ها
  • عدم امکان بکارگیری این سیستم در اکثر پروژه ها
  • وجود بروکراسی های اداری
  • ….

اما با روی کار آمدن سامانه های نقشه برداری هوایی با پهپاد (پرنده هدایت پذیر از دور) بسیاری از این موانع مرتفع گردید و باعث شد تا تحولی عظیم در روند تولید نقشه در علم مهندسی ژئوماتیک صورت گیرد. در استفاده از این سامانه بحث تصمیم گیری در انجام یک پروژه نقشه برداری بسیار ساده شده و بروکراسی های شدید سازمان های اداری از میان برداشته شده است. علاوه بر این با وجود پرنده های بال ثابت امکان تصویربرداری از مناطقی با وسعت هزار هکتار در یک روز نیز فراهم گردید که این امر می تواند بخوبی با روش فتوگرامتری هوایی رقابت کند.

حال سوال اینجاست که در سامانه پهپاد نقشه برداری مراحل صفر تا صد تهیه نقشه به چه صورت انجام می شود؟!

بطور کلی روند تهیه نقشه در تصویربرداری هوایی بوسیله پهپاد به مراحل زیر تقسیم بندی می شود:

  • بررسی منطقه و تعیین پارامترهای پرواز
  • تعیین محدوده پرواز و طراحی رن های تصویربرداری
  • ایجاد نقاط کنترل و قرائت مختصات آنها
  • پرواز و تصویربرداری هوایی
  • پالایش و پردازش تصاویر
  • تهیه محصولات مختلف نظیر ابرنقاط، ارتوفتو، DEM و …
  • تهیه نقشه های برداری (وکتور) مورد نیاز

 

منبع : گروه فتوگرامتری برد کوتاه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *